by MakerAdmin
Nachfolgend möchte ich kurz einen meiner Roboter vorstellen. Begonnen zu arbeiten habe ich Mai 2012. Seither ist viel passiert, aber auch noch viel zu machen. Ziel ist es, irgendwann an der RoboTour teil zu nehmen und natürlich einen guten Platz zu belegen. Ev. geht es sich kommendes Jahr aus – ansonsten halt das Jahr darauf 😉
Mehr Infos zu den Baustufen und aktuellen Tätigkeiten sind unter http://www.aurob.com zu finden.
Aufbau:
- Elektrorollstuhl Fahrgestell
- 2 Motoren: 8A/24V (Bremsen entfernt)
- 2 Bleiakkus: 12V 50AH für die Motoren
- 1 Bleigelakku: 12V 10AH für die Elektronik
- aufgesetzter Alurahmen
Elektronik / Sensoren:
- SICK Laserscanner PLS 100-112
- Kinect (Webcam f. Wegerkennung)
- Kompass CMPS10
- Beschleunigungssensor ADXL335
- 12 Ultraschall Sensoren HC-SR04
- Odometrie (direkt in den Motoren verbaut)
- zwei 36V20 Pololu Motortreiber
- 2 USB GPS Empfänger
Boards / Notebook
- 2 Arduino Mega 2560
- 1 Notebook Core i7-7200M
C# Steuerungssoftware Hauptaufgaben
- Wegberechnung (Start- und Zielkoordinaten)
- Hinderniserkennung und Vermeidung
- optische Wegerkennung